具身智能 最新动态

Dream Labs 发布首个世界动作模型 Dream-1，支持跨形态机器人零样本泛化并开放 API

Dream Labs 宣布完成 9000 万美元种子轮融资并正式出山，发布首个世界动作模型 Dream-1。该模型可通过公开 API 获取，无需针对特定机器人进行微调或预先演示，即可对未见过的双臂机器人、任务和环境实现零样本泛化控制。

Jim Fan@DrJimFan· 00:52精选AI 评分8181

Jim Fan 宣布开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0，具备完整的真实机器人技能发现与自改进能力。切换到 Astra 作为后端模型后，实验室在各项评测中的表现一夜之间饱和至约 99%；同时，Opus 5.5 在机器人仿真评测中略胜 Astra，Sonnet 5.5 的成本与机器人能力帕累托前沿达到每任务 12 美元。

Aether AI 发布因果智能机器人系统 CRIS-0

Aether AI 推出代号为 CRIS-0 的因果智能机器人系统，该系统通过将任务拆解为原子化的因果阶段并实时追踪关键物理变量，实现了在突发扰动下的秒级重规划与安全急停。CRIS-0 采用因果原生 Agent 架构，结合了规则运动函数、技能策略模型与因果世界模型，在咖啡制作及长程整理等任务中展现了较强的环境适应性与常识推理能力。

Sharpa 发布人形机器人 D01 及新一代灵巧手与数据手套

具身智能公司 Sharpa 在 IROS 发布了全自研人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 及外骨骼数据手套 AE01。该系列产品通过全身触觉覆盖与高频力反馈控制，旨在解决机器人从实验室 Demo 到真实商业场景的泛化难题，并配合其 CraftNet 模型实现从接触感知到动作修正的闭环控制。

星动纪元发布世界动作模型 VPP2，登顶 RoboDojo 仿真榜单

星动纪元发布自研世界动作模型 VPP2，该模型在 RoboDojo 仿真榜单中位列综合第一，并在泛化能力、精细操作及记忆能力维度表现领先。VPP2 采用视频预测与动作学习分阶段训练的解耦策略，通过事件级视频预训练与动作专家训练，实现了在陌生任务中的高效泛化。目前 VPP2 已在 GitHub 开源，并已在物流场景开展常态化运营测试。

Microsoft Research 发布机器人推理卸载功能

Microsoft Research 在 Physical AI Toolchain 中新增了机器人推理卸载功能，支持通过 Kubernetes 将 AI 工作负载从机器人本体卸载至边缘或云端。研究表明，该方案能有效解决机载 GPU 带来的功耗与性能瓶颈，在提升任务成功率的同时显著延长机器人续航时间。