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Jim Fan· @DrJimFan · X·· 10 天前精选AI 评分81
AI 导读

Jim Fan 宣布开源智能体机器人框架 ASPIRE V1.0,具备完整的真实机器人技能发现与自改进能力。切换到 Astra 作为后端模型后,实验室在各项评测中的表现一夜之间饱和至约 99%;同时,Opus 5.5 在机器人仿真评测中略胜 Astra,Sonnet 5.5 的成本与机器人能力帕累托前沿达到每任务 12 美元。

推荐理由

作者开源了具身智能机器人框架 ASPIRE V1.0 并公布了其实机技能发现与自改进能力,读者可以据此了解其在各大评测中的表现。

正文 · AI 翻译

我们正在开源我们的智能机器人框架 ASPIRE 的 V1.0 版本,具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力!

在 Astra 到来的那天,我们的实验室连夜切换了后端模型,并在所有基准测试中将成绩拉满到了约 99%。而前沿技术已经在向前推进:
- Opus 5.5 在我们的机器人模拟基准测试中略胜 Astra 一筹。
- Sonnet 5.5 达到了成本与机器人能力的帕累托前沿,12美元/任务。

我们在 6 月首次推出了 ASPIRE 和 /robot 技能库,远在大模型能够可靠地从事机器人技术之前。水涨船高,但 Astra 对许多任务来说是一场从 0 到 1 的海啸。

现在,你也可以像我们在那个命运般的日子里一样,在家体验到“物理残酷教训(Physical Bitter Lesson)”;)

链接在推文中

来源:Jim Fan · x.com