量子位· 田, 晏林·· 17 天前精选AI 评分80
星动纪元发布世界动作模型 VPP2,登顶 RoboDojo 仿真榜单
清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据
AI 导读
星动纪元发布自研世界动作模型 VPP2,该模型在 RoboDojo 仿真榜单中位列综合第一,并在泛化能力、精细操作及记忆能力维度表现领先。VPP2 采用视频预测与动作学习分阶段训练的解耦策略,通过事件级视频预训练与动作专家训练,实现了在陌生任务中的高效泛化。目前 VPP2 已在 GitHub 开源,并已在物流场景开展常态化运营测试。
推荐理由
星动纪元发布的VPP2模型通过解耦视频预测与动作学习,在RoboDojo榜单及真机零样本测试中表现优异,为具身智能领域提供了不依赖额外数据增强的泛化提升路径。
来源:量子位 · qbitai.com