高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0

阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可实现移动、姿态与双手操作的全身协调。λ0采用无本体全身数据采集与软硬件协同人机对齐路径，构建了HumanVerse-500数据集，在SIMPLE仿真基准及真机评测中取得SOTA表现。目前该模型已在GitHub开源硬件配置代码，并在HuggingFace上线数据样例。