清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain

千诀科技在 2026 物理AI与世界模型大会上正式发布预测式世界模型 Polibrain，主打物理规律与跨本体复用。该模型采用多项式表征与因果记忆机制，不堆画面预测，重点预测影响行动的关键状态表征，目前已在四足、人形、轮式等多种机器人形态上开展适配。