Ai2 与 Hugging Face 推出开源机器人仿真框架 ToyBlocks

Hugging Face 推出了 ToyBlocks，这是一个专为机器人学习与评估打造的受控仿真框架，也是首个 FoundationWorlds 项目。该框架围绕桌面机械臂和积木搭建，可自动生成大规模任务与演示数据，结合了高层推理模型（如 Molmo 2）与低层动作品（如 ManiFlow），并开源了仿真资产、生成器及相关模型代码。

Ai2 推出开源机器人学习评测框架 ToyBlocks 及其首个 FoundationWorld，旨在通过桌面机械臂与方块的受控模拟环境研究机器人的动作规划与泛化能力。该框架结合了强化学习与任务运动规划，能自动生成训练演示数据，并已开源相关代码、模拟资产和包含 8.5 万余条演示数据的初始数据集。