ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控仿真框架

Hugging Face 推出了 ToyBlocks，这是一个专为机器人学习与评估打造的受控仿真框架，也是首个 FoundationWorlds 项目。该框架围绕桌面机械臂和积木搭建，可自动生成大规模任务与演示数据，结合了高层推理模型（如 Molmo 2）与低层动作品（如 ManiFlow），并开源了仿真资产、生成器及相关模型代码。