Liquid AI 发布 d1 系列端侧多模态决策模型

Liquid AI 发布了 d1-3B 和 d1-omni-600M 两款开源决策模型，旨在为端侧设备提供快速的结构化决策能力。d1-3B 支持文本和图像输入，在 NVIDIA Jetson 等设备上单次推理延迟低于 50ms；d1-omni-600M 则支持文本、图像及音频输入。该系列模型不生成 token，而是通过单次前向传播直接输出决策结果，目前已在 Hugging Face 上线。