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商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能研究并开源模型

2 篇报道1 个报道来源3 天前更新

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AI 综述

商汤发布了 GPT-6-Astra 具身智能实证研究,涵盖 12 个仿真评测和 8 个真实机器人平台,并开源了 27B 的 SenseNova-RoboRSI 框架与模型。研究表明该模型在统一协议下达到了各项评测的 SOTA。 该框架的核心在于体验内化,利用 GPT-6-Astra 通过上下文学习从示范中提取视觉、状态、动作和工具等信息,蒸馏为开源的 RoboRSI-27B-Preview 模型,实现了主动感知、空间推理、规划与反馈修正,任务成本约为 GPT-6-Astra 的五十分之一,但其实际应用仍面临高昂的推理成本和延迟等挑战。

AI 根据报道生成 · 3 天前更新

事件进展

2 个进展

  1. 10月23日 23:32 · 1 篇报道
    介绍SenseNova-RoboRSI的核心概念与RoboRSI-27B-Preview
    Rohan Paul:商汤发布 SenseNova-RoboRSI 与开源 27B 模型
  2. 10月19日 20:56 · 1 篇报道
    商汤发布GPT-6-Astra具身智能实证研究与开源框架
    商汤 SenseTime:商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月23日
  1. Rohan Paul
    商汤发布 SenseNova-RoboRSI 与开源 27B 模型

    商汤发布 SenseNova-RoboRSI,其核心在于体验内化,利用 GPT-6-Astra 通过上下文学习从示范中提取视觉、状态、动作和工具等信息。商汤将该具身经验蒸馏为开源的 RoboRSI-27B-Preview 模型,实现了主动感知、空间推理、规划与反馈修正,且任务成本约为其五十分之一。

10月19日
  1. 商汤 SenseTime
    商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究并开源 SenseNova-RoboRSI

    商汤发布了关于 GPT-6-Astra 具身智能的全面实证研究,涵盖 12 个仿真评测和 8 个真实机器人平台,并开源了 27B 的 SenseNova-RoboRSI 框架与模型。研究表明 GPT-6-Astra 在统一协议下达到了各项评测的 SOTA,但其实际应用仍面临高昂的推理成本和延迟等挑战。

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