RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1

RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，开源范围涵盖机械图纸、ROMOMO 关节模组、底层控制、仿真及训练工具。RP1 身高 135cm，拥有 24 至 30 个自由度多种本体配置，并已开源部分 URDF、MJCF 模型及 hhtools 等动作重定向工具。