优必选发布具身世界模型 Thinker-WM：多模态统一表征，单模型实现六大能力

优必选推出统一多模态世界模型 Thinker-WM，在 WorldOlympiad、EWMBench 和 WorldArena1.0 三大具身世界模型基准评测中夺得第一。该模型采用 Unified Dynamic Transformer 架构，将 RGB 视频、深度和机器人动作编码至同一个中间表征空间共享动态演化，支持视频动作联合生成、世界预测、策略推理等六大能力。